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不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機(jī)做標(biāo)定好，還是用下相機(jī)做中心運(yùn)算，后面做中心偏差補(bǔ)償好？請大家給點(diǎn)意見！謝謝！

現(xiàn)在軟件設(shè)計(jì)，只要求裝一個(gè)下相機(jī)。說元件已固定中心了，吸料時(shí)可以粗調(diào)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)至元件中心，吸起后，移動(dòng)至下相機(jī)拍照，通過拍照在計(jì)算元件中心，通過吸桿中心和拍照的元件中心對比，做四邊的補(bǔ)償偏移量，就能保證中心。

引用

引用第3樓加減1生不息于2021-02-05 10:27發(fā)表的  :
單相機(jī)引導(dǎo)定位，我找這樣的項(xiàng)目好久了，嘻嘻

你是專做CCD工程的嗎？

引用

引用第5樓加減1生不息于2021-02-05 14:45發(fā)表的  :
我啥都會(huì)，啥都不精

你可以來我公司，給你平臺(tái)學(xué)習(xí)鍛煉。我公司在深圳福永。

不用上相機(jī)，只用下相機(jī)，只靠機(jī)械。怎樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能保證每次都能吸取IC元件中心？

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