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目前有個(gè)項(xiàng)目是通過(guò)通訊形式傳輸數(shù)據(jù)的，但是目前遇到一個(gè)問(wèn)題，就是跟我方通訊的是一個(gè)單片機(jī)，然后協(xié)議是甲方擬定的，使用報(bào)文形式，當(dāng)甲方接受我傳輸?shù)闹噶顜�后�?huì)返回一個(gè)應(yīng)答幀，我這邊如何處理接受的這個(gè)應(yīng)答幀呢。能否有大神給舉個(gè)例子解惑一下呢

比如說(shuō)現(xiàn)在有個(gè)機(jī)器人它在原點(diǎn)位，根據(jù)甲方的協(xié)議我給他傳輸一幀指令，告訴甲方機(jī)器人回到原點(diǎn)了，單片機(jī)接受后它返回一個(gè)應(yīng)答，告訴我單片機(jī)是接受完畢還是接受錯(cuò)誤。因?yàn)槲疫@個(gè)是順序控制，到哪步發(fā)哪步幀，就想了解下這個(gè)單片機(jī)返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)，我是應(yīng)該加在我的程序每一步的前邊么，然后來(lái)觸發(fā)程序往下依次運(yùn)行。