伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

1.已知百分比0~100%，周期1秒。
對(duì)應(yīng)關(guān)系為：0%時(shí)，Q0.0接通0秒，斷開1秒；
                     25%時(shí)，Q0.0接通0.25秒，斷開0.75秒；
                     50%時(shí)，Q0.0接通0.5秒，斷開0.5秒；
                     75%時(shí)，Q0.0接通0.75秒，斷開0.25秒；
                     100%時(shí)，Q0.0接通1秒，斷開0秒；
類似于PID輸出百分比和輸出PWM的關(guān)系。
程序中有什么好方法可以實(shí)現(xiàn)？
因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)比較多，就不要使用脈沖指令了。
其實(shí)我主要是想知道博圖中PID指令內(nèi)部是怎么做的，知道這個(gè)就好辦了，
有做過類似項(xiàng)目的給個(gè)建議，謝謝了。

請(qǐng)使用中斷OB (1MS)作每次循環(huán)+1的指令
1sec=1000ms

等累積999或1001時(shí)歸零

把算出的百分比作換算

比較要輸出的值
完成

這我很常用喔 因?yàn)榧訜崞骱芏?br />又不佔(zhàn)資源