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一臺阿爾法伺服驅(qū)動(dòng)帶的伺服電機(jī)更換軸承上電瞬間運(yùn)行后停止，報(bào)警EROPE,信息是相序錯(cuò)誤，編碼器接線錯(cuò)誤，負(fù)載過重，但拆卸電機(jī)時(shí)很小心，編碼器無問題，電機(jī)空載不帶任何負(fù)載；請大神幫忙，伺服電機(jī)拆裝后永磁轉(zhuǎn)子和定子之間有固定位置嗎,怎樣調(diào)整