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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

新檢測(cè)設(shè)備

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1樓發(fā)表于: 2021-03-23 10:07

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我遇到過(guò)這種現(xiàn)象，伺服走的時(shí)多時(shí)少，監(jiān)控脈沖數(shù)也是對(duì)的，低速時(shí)可以測(cè)單圈發(fā)的脈沖數(shù)是走的一圈。這是干擾的問(wèn)題。把脈沖信號(hào)線(xiàn)換成雙絞屏蔽線(xiàn)就行了，不用加磁環(huán)都行

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