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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

ren1823

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1樓發(fā)表于: 2020-11-25 18:34

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應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差

可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤(pán)碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差

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