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各位前輩請教一個控制程序

目前手頭上有五顆水泵馬達分別五臺變頻器控制
我的控制需求如下  請問該如何編寫PLC程序比較適合呢?


1.    每次開啟時均開啟其中1、2、3、4馬達 聽機后下次開啟則是2、3、4、5馬達依此下去循環(huán)
2.    變頻控制則是當溫差小于設(shè)定值則降頻、反之則增頻，若是降頻至30Hz時溫差仍是小于設(shè)定值時則是關(guān)閉第一臺而其他臺則是根據(jù)溫差判斷是否增頻以此類推下去

請各位前輩不吝指導  謝謝  最好是三菱或是永宏的程序  不然小弟看不懂

PROGRAM Main_PRG
VAR                  
        iMotor: ARRAY[1..10] OF INT := [15,30,29,27,23];
    iOutPut : INT;
    iMotorCmd : INT := 1;
    iMotorSts : INT;
    bStartBtn: BOOL;
    bStopBtn: BOOL;
    RT: ARRAY[1..5] OF R_TRIG;
END_VAR

RT[1](CLK := bStopBtn);
RT[2](CLK := bStartBtn);
IF RT[1].Q THEN
    IF iMotorCmd <5 THEN
        iMotorCmd := iMotorCmd + 1;
    ELSE
        iMotorCmd := 1;            
    END_IF
    iOutPut := 0;
END_IF
IF RT[2].Q THEN
    IF iMotorCmd >= 1 AND iMotorCmd <= 5 THEN    
        iOutPut := iMotor[iMotorCmd];
        iMotorSts := iMotorCmd;
    ELSE
        iMotorSts := 0;    
        iOutPut := 0;
    END_IF
END_IF