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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱PLC按照自己的思路走固定脈沖數(shù)，最簡(jiǎn)單方法

一介俗人

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樓主發(fā)表于: 2020-11-10 14:31

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大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4 4*4 5*3 4*3 編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

ronny.0921

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1樓發(fā)表于: 2020-11-17 09:21

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圖片：

一開(kāi)機(jī)把所有的點(diǎn)位的座標(biāo)計(jì)算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問(wèn)題，
後面利用索引將座標(biāo)取出來(lái)

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