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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:04
圖片:
請教些各位大師,伺服軸基本設置里的詳細設置,這個映射地址該怎么設置,當前位置,速度,設定位置速度等等,歐姆龍官網有相關的學習資料嗎,請大師介紹一下,感激不盡!
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 16:34
勤勞的我自己來頂頂別沉了啊。。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-09 11:24
    引用
    引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
    進入EtherCAT節(jié)點  在主設備中單機你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個 編輯PDO映射設置
    里面就可以自由設定了  你可以試試

    是的,用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服,想知道這里面各個映射的作用,哪些是必要配置,哪些又可以忽略,還望各位師傅多多賜教,小弟萬分感謝!
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-19 15:33
    就是不知道每個映射的用處。。。
    [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-20 18:49
    請問各位前輩有相關的手冊,或者教程嗎,求分享下,萬分感謝
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-21 09:32
    各位前輩有相關的手冊或者教程資料嗎,求分享,感激不盡
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-24 09:15
    我現(xiàn)在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服,居然沒有這個60B8H.00這個映射地址,我不知道這個映射地址是什么意思,有什么用處。。。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-24 15:44
    引用
    引用第17樓kiwso于2020-11-24 12:33發(fā)表的  :



    關于這個參數你要問三菱啊,鬼知道他定義的什么內容呢?
    地址是通用的,但具體的含義每家都不一樣。
    .......

    我也沒辦法呀,人家客戶指定要用三菱的伺服,談方案的時候我就說了三菱是走CClink的,歐姆龍走EtherCAT的,回來問了銷售才知道出了JE-N1的伺服
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-24 15:47
    我看過很多品牌走EtherCAT的伺服探針功能地址都是60B8H,其他地址也都是一樣的,三菱JE-N1也是,但是就是沒有60B8H這個通道地址,這個探針功能的通道地址到底是干啥用的
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-24 19:08
    引用
    引用第9樓顧忌唉于2020-11-10 15:05發(fā)表的  :
    這是基本的映射  此圖是松下的 [attachment=249412]

    請問輸入第21項 touch probe function 對應60B8H.00是啥意思,怎么使用呢
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-27 15:40
    引用
    引用第21樓mars01573于2020-11-26 15:46發(fā)表的  :
    數據對象的映射
    Mode 選擇為[驅動器模式],使用MC_MoveFeed(中斷固定尺寸定位)指令時,請映射以下對象數據。
    映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
    • 鎖定功能(60B8Hex)
    • 鎖定狀態(tài)(60B9Hex)
    .......

    我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-27 19:28
    引用第23樓mars01573于2020-11-27 17:26發(fā)表的  :
    這是你選擇回原方式決定的,我都是用接近反轉,保持時間
    [/quote]
    也就是當使用外部原點輸入時才需要用的60B8探針功能嗎?
    還有我看到一些同事用的接近反轉/原點接近點ON 原點輸入信號是使用Z相輸入,這種情況是不是電機轉一圈工件移動的距離較小可以用到。
    電機轉一圈工件移動距離過大的時候在使用接近反轉/保持時間為好一些呢
    [ 此帖被一路向前hg在2020-12-02 11:49重新編輯 ]
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