木子愛學(xué)習(xí)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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設(shè)備開機(jī)時(shí),電機(jī)使能打開后,再把剎車釋放開,這個(gè)時(shí)候z軸會(huì)往下掉一小段,這種要怎么解決? |
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z7001
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)要看Z軸的自重,一般設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮Z軸配重結(jié)構(gòu)。 樓主留言:可是就一開始會(huì)往下掉 后面運(yùn)行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì)掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載? |
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z7001
級(jí)別: 略有小成
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可是就一開始會(huì)往下掉 后面運(yùn)行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì)掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載? 這是兩碼事,Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外,還要客服Z軸自重帶來的負(fù)載,這樣就造成Z軸向上運(yùn)行負(fù)載重而向下負(fù)載輕,長時(shí)間運(yùn)行Z軸絲桿很快報(bào)廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。 樓主留言:我的意思是為什么 同樣是伺服使能 剎車釋放的情況下 一開始的剎車時(shí)候會(huì)導(dǎo)致z軸下降 而后面就不會(huì) 前后的條件不是一樣的嗎 難不成剎車釋放時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服使能失效一段時(shí)間 還是什么原因 |
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