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這故障發(fā)生好久了，很多老師傅都栽里面，說(shuō)出來(lái)又很簡(jiǎn)單。


故障現(xiàn)象：機(jī)器人手臂，隨機(jī)異響，答滴答滴像發(fā)電報(bào)一樣。
分析：1先懷疑機(jī)械問(wèn)題，先加油，廠家懷疑有點(diǎn)老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機(jī)通斷，產(chǎn)生異響
4通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，控制接觸器的，松下固態(tài)繼電器性能不穩(wěn)定，
5換后，正常運(yùn)行

以后有機(jī)會(huì)，說(shuō)說(shuō)簡(jiǎn)單修改NX100梯形圖