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ljb6688
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樓主  發表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服，現在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
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1樓  發表于: 2020-09-03 23:10
第一段是手動的話那么第二段就有問題了。第二段是先啟動了之后再賦值，當然不會動了。你的自動控制應該是絕對定位吧。試試把 mov k2 d3101放到最后，就是先給定參數然后再啟動