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比如有1，2，3號機(jī)只用一個按鍵啟動，一個手動/自動按鈕，一個急停，急停一般是做停止一切動作，比較好處理。
但是正常作業(yè)時比如3號機(jī)出故障，1，2號機(jī)正常循環(huán)作業(yè)中。這時我需要手動控制3號機(jī)，如果我將手動自動按鈕打到手動狀態(tài)，這時對1，2號機(jī)一般如何處理？
我覺得最好是獨立起來，但是上次做機(jī)器人項目人家就要一鍵啟動，一鍵處理。
我的思路是這樣的，3號機(jī)異常，打到手動自然就切入手動控制模式。
但是對于1，2號機(jī)先做暫停處理（畢竟打到手動還在動作的話有點不合理），如果1，2號機(jī)任何動作未做，那么1，2號機(jī)自動暫停狀態(tài)保持。下次打到自動再啟動可繼續(xù)執(zhí)行自動。但是如果打手動以后，對任何一臺機(jī)有動作操作以后，就中斷自動狀態(tài)（除非那種任何時機(jī)都能達(dá)到啟動狀態(tài)的設(shè)備），變?yōu)槭謩涌刂颇Ｊ�，下次再回到原點狀態(tài)后才能繼續(xù)啟動。
不知道這樣合不合理，歡迎大家指摘，和提出比較合理的建議。

引用

引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發(fā)表的  :
一般大公司對設(shè)備的要求就是不在自動狀態(tài)下設(shè)備就要停下來，基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設(shè)備的：小公司或者安全監(jiān)管不嚴(yán)格的公司才會提出現(xiàn)在這種要求。
因為異常發(fā)生的時候，把控不了設(shè)備的情況，如果說人為地改變了設(shè)備機(jī)械部位的位置，很有可能造成設(shè)備損壞，更嚴(yán)重的發(fā)生安全事故。如果用這一點都不能說服設(shè)備使用方，那那個公司的設(shè)備管理者真的有挺大問題的。

謝謝
之前做了一個THK的兩個機(jī)器人的項目，很多輔助工位都是獨立的，一個PLC帶，一個觸摸屏。手動全停，如果周期短的流程都還好，切出自動后一個循環(huán)停止再停止自動自動信號放在啟動條件里，一般沒問題。周期長，邏輯復(fù)雜的部分就麻煩一些。中途有產(chǎn)品又不可能說停了手動取出再回原點重做，只能暫停在可暫停的工序位，再判斷暫停時如果該工位有任何動作，停止自動，回原重來，邏輯比較復(fù)雜，最好是獨立開來。