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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑

牛馬1號(hào)

小二

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樓主發(fā)表于: 2020-08-16 16:13

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PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2020-08-19 15:14

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引用
引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發(fā)表的歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎

做絕對(duì)脈沖控制時(shí)脈沖數(shù)可以指定為負(fù)數(shù)，負(fù)數(shù)時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點(diǎn)。

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