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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動狀態(tài)下,要切換動手動狀態(tài)時,需要等自動程序完成后才能退出,才能夠切換動手動程序,不然報自動運行中,未完成排空,不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動。
2、要么是自動運行中,切換到手動,自動暫停,記錄當前姿態(tài),手動可以操作,但是想切換到自動時,姿態(tài)得與自動前姿態(tài)一致才能切換到自動,只是這樣寫,在有定位時,不太會回歸到自動前的位置,邏輯上也比較復雜。
3、當機器中有單循環(huán)要求時,手動-單循環(huán)-自動又該如何切換呢?
4、停止功能,當按下停止時,是要動作立該停止,還是等機器單周期運行完才停止好呢?
5、自動啟動的流程:
(1)是否要先切換到手動狀態(tài),按復位,進行機臺總體復位,然后才切換到自動-啟動。在手動狀態(tài)下按復位好還是在自動狀態(tài)下按下復位好呢?
(2)還是說直接切換到自動狀態(tài),直接按下啟動,機器自動復位回歸,然后運行?
6、報警處理:
(1)當氣缸報警時是切換到手動狀態(tài)下處理好,然后再切換到自動狀態(tài),啟動。
(2)還是說當氣缸伸出狀態(tài),會自動縮回,然后報警,按下復位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
814382100
學無止境
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-11 18:06
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參考一下聯(lián)動一個循環(huán)在結(jié)尾加聯(lián)動復位指令RST

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