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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-31 10:50
想選一臺六軸機械手,但要求機械手可以接收坐標值后,自己做運動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-06 08:14
引用
引用第3樓lrw123456于2020-08-03 15:58發(fā)表的  :
你想做什么功能,有一款國產(chǎn)的可以走modbus tcp或者tcp ip


請介紹一下牌子。謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-06 15:16
采用機械手是想替代XYZWR運動模組,讓設備整體看著簡潔,清爽,方便操作者。但目前看來,不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求,這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備,有自己的編程軟件,運動控制。一旦程序編寫好后,就是固定的運動軌跡模式,不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動軌跡,做固定的運動軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了,就需要新建編寫程序,這是操作者不可接受的,要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制,能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數(shù)據(jù),就可實現(xiàn)自動。希望大家能給點意見。謝謝!
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-12 12:29
機械手開發(fā)工程師,下周二過來現(xiàn)場,他們說要二次開發(fā)才能滿足我們的要求。供應商提供二次開發(fā)程序,現(xiàn)場指導機械手運動控制應用程序。
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:07
機械手開發(fā)工程師供應商來公司現(xiàn)場,具體了解了設備的工藝要求,說比較麻煩,有可能此設備項目會流產(chǎn)。機械結構已裝配好,就等控制。哎。。。。。。。。。
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-20 14:52
引用
引用第8樓xtay于2020-08-20 14:34發(fā)表的  :
結果如何?可請別的團隊!

可能此項目會因機械手運動坐標控制問題,不能受上位機公司自己編寫的操作軟件控制,而流產(chǎn)。
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