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最近在做一個(gè)制袋機(jī)項(xiàng)目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲線，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超過(guò)200伺服就報(bào)警過(guò)載，原來(lái)客戶用的單片機(jī)速度都可以跑到300個(gè)每分，同樣的伺服。想請(qǐng)教一下各位大佬有沒(méi)有了解這行業(yè)的，指點(diǎn)一下。感謝。如圖是我的伺服曲線

如果負(fù)載沒(méi)變，那就是別人的曲線優(yōu)化的比較好，加速扭矩沒(méi)那么大