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公司接了臺6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現(xiàn)在突然遇到這么個全自動設(shè)備的程序，很茫然，無從下手啊。
設(shè)備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個工位再依次動作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習了！

這種設(shè)備一般兩種寫法 一種日系的 一種德系的。
日系的移位就好