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工控人家園 綜合討論 [求助帖]伺服的移動(dòng)量

阿萱子v

道阻且長(zhǎng)，共同進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2020-07-21 14:04

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想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個(gè)位置呢，發(fā)多少脈沖如何計(jì)算，是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖嗎

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]

nihaoa

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1樓發(fā)表于: 2020-07-23 08:31

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脈沖數(shù)=距離/絲桿每圈導(dǎo)程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

距離/絲桿每圈導(dǎo)程是絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)
絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以減速比可得電機(jī)得圈數(shù)
電機(jī)圈數(shù)乘以每圈脈沖可得設(shè)定距離對(duì)應(yīng)得總的脈沖數(shù)

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