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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺(jué)相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來(lái),轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后,自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的,還是都不對(duì)
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學(xué)習(xí)中,視覺(jué)和機(jī)器人通訊是同樣道理么?
樓主留言:
這次的項(xiàng)目做下來(lái)就清楚了
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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