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工控人家園 綜合討論 信捷伺服定位驅動問題

河南張先生

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樓主發(fā)表于: 2020-07-09 08:36

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進盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY D0 D2 Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2020-07-15 17:12

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你應該用伺服的PT-S模式方式啊，我不知道你的伺服有沒有這種模式。
正常情況伺服工作在速度模式，當光電檢測到信號時（信號接入伺服輸入點，該點定義為模式切換功能），伺服進入位置模式，你再發(fā)脈沖就可以了

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