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工控人家園 綜合討論 信捷伺服定位驅(qū)動問題

河南張先生

努力做事，誠信做人

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2020-07-09 08:36

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進(jìn)盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY D0 D2 Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2020-07-15 07:53

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看看臺達(dá)A2的伺服說明書。用內(nèi)部位置來做就行了。首先設(shè)定一個較長的定位距離（從產(chǎn)品進(jìn)來到感應(yīng)開關(guān)的距離要長），當(dāng)感應(yīng)到開關(guān)后走另一段距離（設(shè)定的距離）

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