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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 21:41
如題中所示,向前輩們請(qǐng)教下,伺服系統(tǒng)的急停如何實(shí)現(xiàn)?
我們公司有一套伺服系統(tǒng),它的急?刂剖菍⒓蓖0粹o接入系統(tǒng)上電啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)中,按下急停按鈕,系統(tǒng)斷電,旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統(tǒng),急停按鈕的信號(hào)給到PLC,按下急停,電機(jī)立即停止,旋出急停按鈕,按下復(fù)位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單伺服系統(tǒng)時(shí),我想把急停信號(hào)給到PLC,由急停信號(hào)控制PLC禁止脈沖輸出,同時(shí)PLC輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子,這樣子可以嗎?伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來(lái)做急停嗎?求前輩們指導(dǎo)下,謝謝了!
另外,在系統(tǒng)上電之后什么時(shí)候給驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào),急停情況下需要斷開(kāi)使能嗎?再次感謝!
張坤濤
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-10 10:22
我曾經(jīng)有用過(guò)一次脈沖禁止功能,我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服,輸送帶需跟一臺(tái)數(shù)控切割機(jī)的輸送帶做同步,第一臺(tái)接數(shù)控的脈沖口,其它三臺(tái)伺服分別接上一臺(tái)伺服的脈沖輸出,在第一臺(tái)的的伺服上做個(gè)選擇開(kāi)關(guān),和兩個(gè)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕,當(dāng)需要輸送帶單獨(dú)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)就接通脈沖禁止,因?yàn)閿?shù)控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態(tài)的,手動(dòng)時(shí)就需要禁止接收脈沖了
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