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葉開(kāi)游俠
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。

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