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804886639@qq
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樓主  發表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協議呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    笨鳥慢飛
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    1樓  發表于: 2020-07-03 14:40
    最常見的就是IO硬件，通訊要適配很多，現在國內很多機器人廠商都是貼牌的，沒有自己研發團隊，何來適配之說（一小部分哈）