伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

e23_di
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進的方法?  
    
e23_di
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經(jīng)很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止,F(xiàn)在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
e23_di
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
e23_di
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發(fā)原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 10:58
有網(wǎng)友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
e23_di
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過,現(xiàn)在用的是信捷的,F(xiàn)在是只有原點開關,沒有設置硬限位。

久久综合九色综合亚洲图片| 一区 二区 自拍 偷拍| 中字幕一区二区三区乱码 | 激情 人妻 都市 校园| 国产欧美一区二区精品久久久| 国产亚洲日韩欧美十八禁| 久久久久久99无码电影| 高h乱np交换杂交bl| 新91欧美在线精品亚洲| 黄色网址一分钟体验网址| 五月婷婷六月丁香综合网1| 大鸡巴操逼动漫| 国产av一区二区三区嫩草| 啊~啊~爽~啊| 艹黑丝御姐的逼| 国产亚洲欧美精品一区二区| 国产精品第一区在线观看| 欧美成精品视频在线观看| 曰批视频免费看40分钟| 乌克兰少妇xxxx做受| 亚洲七十路熟女一区二区| 91蜜臀综合99国产区| 国产一级视频网站AAA| 性色av一区二区三区在线| 爱大鸡巴强奸b| 操中国四大小美女的臭B| 人妻精品动漫H无码野花| 唉操你,操逼群| 毛茸茸ⅹxxx性毛茸茸| 亚洲avv在线免费播放| 国产成人亚洲精品乱码在线| 免费a级毛片无码无遮挡| caopor视频久久网| 高清中文字幕男人的天堂| 欧美午夜A级限制福利片| 美女小穴操逼操插出白浆| 用黄瓜自慰爽爽免费观看| 午夜男女无遮挡啪啪视频| 亚洲国产精品y66666| 宝贝趴好我从后面爽死你| 老肥婆稞体图片|