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已知有一擺桿  和一個可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來調整。要求張力大一些時，放卷轉速變慢，要求張力小一些時，放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下，放卷轉速與擺桿息息相關，幾乎是機器啟動后擺桿就開始持續(xù)在工作，轉速也相應的持續(xù)變化。（假設偶爾機器因為某些動作，導致材料張力突變，此時放卷轉速也會發(fā)生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑（機器計米計算卷徑誤差較大）�；蛘哂袥]有人做過閉環(huán)張力的卷徑計算，是以什么方式來做的？

這種是典型的PID控制應用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預設一個直徑放卷軸轉一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了 ，關鍵是PID參數要調好  ，現在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調用不同參數的功能塊，比自帶的好用一點