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好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 11:38
現(xiàn)在有五個軸需要做運動補償,先拿其中的Z軸來說吧,1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產(chǎn)品就會少,所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產(chǎn)品種類不同,高度不同,每次開始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的,感覺這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統(tǒng)復(fù)位一次根據(jù)產(chǎn)品自動調(diào)參那種功能???腦殼痛,總有一種機械不夠,電氣來補的感覺
.......
zhuo610616
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-21 11:55
產(chǎn)品的高度不一致,硬度夠不夠,夠硬就直接碰,用扭矩模式
樓主留言:
軟的,壓不壞,吸盤還加了彈簧

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