伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-01
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-20 18:10
最近遇到個(gè)項(xiàng)目,XZ兩軸模組搬運(yùn)。搬運(yùn)的物料在流水線上,實(shí)現(xiàn)流水線不停取料,取放精度不高。伺服用臺(tái)達(dá)ASD-A2系列,伺服支持電子凸輪,但是看了好多遍,感覺(jué)設(shè)置參數(shù)太多,有點(diǎn)難,個(gè)人決定選用以下方案代替。
1.編碼器,編碼器安裝在流水線上,信號(hào)接入PLC高速輸入端,PLC發(fā)送脈沖控制伺服。
2.PLC選用臺(tái)達(dá)PLC,臺(tái)達(dá)PLC有個(gè)CSFO(速度追隨)指令,又叫手搖輪指令,編程手中描述用于接收手搖輪脈沖來(lái)實(shí)時(shí)控制輸入端口。
3.X軸伺服選用臺(tái)達(dá)ASD-A2-M型驅(qū)動(dòng)器+絕對(duì)值電機(jī)。前方來(lái)料,感應(yīng)器感應(yīng)到,PLC啟動(dòng)追隨指令,接收編碼器脈沖來(lái)控制X軸伺服,以用來(lái)和流水線同步。取到物料后PLC再讀取伺服的絕對(duì)值位置,然后去目標(biāo)點(diǎn)丟料。
不知是否有大俠用過(guò)CSFO這個(gè)指令。
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 397 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1376 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-07-05
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-27 11:32
最近也在了解這方面的,但我更想理解,怎么用三菱的做這程序,有沒(méi)有原理,拿來(lái)分析分析。
優(yōu)傷的菊花

色肉肉视频操逼| 国产免费无码又爽又激情| 97国产精品一区二区视频| 中国少妇内射xxxxⅹ| 在线精品国产亚洲av蜜桃| 亚洲综合高清一区二区三区| 日韩 欧美 在线 不卡| 久久爱白丝高清国产精品| 操鸡吧逼逼逼逼| 摸添揉捏胸还添下面视频| 亚洲中文综合网五月俺也去| 亚洲 欧美 在线 另类| 欧美成人看片一区二区三区| 亚洲中文久久久久久字幕| 日本一区二区视频在线观看| 在线播放 亚洲欧美日韩| 黄色激情黄色片| 中文字幕国产精品日韩精品| 欧美成人精品第一区首页| 国产精品午夜无码体验区| 国产区在线一区二区三区| 欧美日韩一二三区免费大片| 日本一区二区三区在线欧洲| 特黄特色大片女生高潮久久| 国产欧美日韩精品第二区| 日本一区二区三区精品电影| 日韩精品一区二区三区亚洲| 亚洲50路熟女av中出| 丰乳肥臀16p| 韩国日本欧美一区二区三区| 亚洲av人人澡人人人夜| 啊啊啊艹艹艹逼| 日韩中文字幕电影第一页| 看a级黄色毛片| 日本疯狂抽插小骚穴视频| 成人久久久精品二区三区| 亚洲日本在线观看视频露脸| 欧美a欧美一级大片式放| 国产羞羞视频一区免费看| 额啊大鸡巴男人射精漫画| 青青操在线视频免费播放|