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PLC輸入采樣（不是模擬量，就是普通IO點）的詳細流程是什么樣的。
比如采樣長度是0.1秒（舉個例子），如果在這個采樣周期內(nèi)的前0.05s信號有，后0.05秒信號無，那么PLC是如何判斷這個信號在這個掃描周期內(nèi)是1還是0？
請大神們來討論一下這個細節(jié)過程，最好能解說下這個判斷流程。

個人理解3點：
1.DI采集硬件上就是光耦隔離，等效電路上外部信號通過串聯(lián)一個電阻+LED（控制在5mA左右，高速計數(shù)器或特殊應用可能不同），光耦另一端是一個三極管開關(guān)，導通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理，是防止開關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動，一般設(shè)定是10ms，也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過10000步的話，循環(huán)時間也不超過1ms，完全可以識別出來。