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最近在幫朋友搞臺口罩機(jī)的程序，剛開始是1臺伺服馬達(dá)通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達(dá)只管一直轉(zhuǎn)，所有動作都是通過機(jī)構(gòu)來完成，這樣子的話程序就比較簡單，后面由于機(jī)構(gòu)調(diào)試不方便，現(xiàn)在把送鼻梁通過一臺伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨(dú)一臺伺服，這樣子的話就有3臺伺服了，正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的，主軸每轉(zhuǎn)半圈會有一個光電開關(guān)給裝鼻梁伺服動作信號，在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉(zhuǎn)，感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒有什么好的方法，還望指點(diǎn)一二，謝謝！

公司也想改成這樣，口罩機(jī)的精度就是毫米級的。我個人覺得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動，速度快起來都會有拉痕。 個人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應(yīng)該是在毫米級內(nèi)的。    其實(shí) N95的機(jī)器 卡鼻梁條 可以機(jī)械解決。