久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

愿天天天藍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 196 點
下載積分: 732 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-07-06
查看愿天天天藍的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-03-13 21:29
從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設置800P，就走了8MM
請問是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。
cypress1121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 3272 點
下載積分: 19953 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2020-01-07
最后登錄: 2025-07-30
查看cypress1121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-06 09:51
引用
引用樓主愿天天天藍于2020-03-13 21:29發表的 步進電機定位距離的問題 :
從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
.......



800脈衝走8mm，4000脈衝走40mm 有錯嗎@@?    4000/800=5*8mm=40mm...