happy52954
級(jí)別: 略有小成
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譬如說(shuō)4工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī) 剛開(kāi)始的各工位自動(dòng)上料和做完的時(shí)候自動(dòng)清料 用位移指令怎么寫(xiě)? 能發(fā)個(gè)例子最好不過(guò)了 跪求指點(diǎn) ![]() |
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fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
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用左移位指令。 上料位有料——轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位——執(zhí)行一次左移位——把上料位的有料狀態(tài)移到第1工位,把第1工位的當(dāng)前狀態(tài)移到第2工位……以此推——這樣就實(shí)現(xiàn)了各工位有料檢測(cè)顯示的功能。 清料時(shí),也是這個(gè)動(dòng)作,只不過(guò)由于上料工位不再上料,所以目前為0狀態(tài),當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位后,再執(zhí)行一次左移位,就會(huì)把第1工位的有料狀態(tài)清除了,以此類(lèi)推,直到所有工位完全沒(méi)料,則清料完成。 |
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