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原來用Q系列沒有遇到過掃描周期問題，一直在3ms-5ms之前，程序容量也用了4-5萬步之間。

現(xiàn)用L06，程序容量在3-4萬步，掃描周期有時10ms，有時18ms。



還有就是本機(jī)臺與其他5臺機(jī)器的聯(lián)機(jī)信號上通過網(wǎng)絡(luò)來做的（這個存在影響？）。


個人覺得 就算容量超過百分之70 掃描周期也不應(yīng)該這么長，波動還大。

哇。大佬要徒弟嗎？