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如圖所示 我需要發(fā)送好幾個(gè)功能 比如485有效 油門給定1000 電機(jī)正轉(zhuǎn) 這個(gè)用485怎么發(fā)啊 一個(gè)一個(gè)發(fā)嗎
還有油門給定更改的時(shí)候 其他還需要重新發(fā)送一遍嗎 比如485有效 電機(jī)正轉(zhuǎn)之內(nèi)的
本人通訊沒弄過 今天研究了一天通訊
請大神們指點(diǎn)指點(diǎn)
還有這5個(gè)數(shù)據(jù)需要占用5個(gè)點(diǎn)嗎 地址D0 功能碼D1 訪問地址D2 訪問數(shù)據(jù)D3 CRC效驗(yàn)D4 是這樣發(fā)送嗎？

把上面指令存在寄存器，
8位格式，如：
正轉(zhuǎn)，存D0至D7
反轉(zhuǎn)，存D10至D17，

需要那個(gè)動作，
將對應(yīng)的寄存器移動到發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存就可以。
詳細(xì)參考RS指令，這個(gè)不用計(jì)算CRC，

發(fā)送前BMOV D0 D100 K8
然后執(zhí)行發(fā)送批令。
RS D100 K8  d120 K10