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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服Jˋ4-B 全閉迴路

playps21018

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 18:25

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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無(wú)解
感謝各位大大

723512949

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1樓發(fā)表于: 2019-12-06 10:04

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這個(gè)我用過，按照手冊(cè)上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器算出來(lái)的值，只能設(shè)電子齒輪比。

723512949

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2樓發(fā)表于: 2019-12-06 10:06

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減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動(dòng)的

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