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當 P0.22 設(shè)置為非 0 時：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)]；
當 P0.22 設(shè)置為 0 時：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅(qū)動器手冊上的原話，這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個名詞怎么理解？