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樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 12:41
最近碰到一個(gè)問(wèn)題,我用臺(tái)達(dá)EH3的PLC,,用相對(duì)定位指令,驅(qū)動(dòng)y6y7,帶一個(gè)步進(jìn)電機(jī),滾筒拉料帶,運(yùn)行中檢測(cè)到一個(gè)光纖信號(hào),停止電機(jī)運(yùn)行,但是停止的時(shí)候,馬有點(diǎn)震動(dòng),看起來(lái)料帶會(huì)多走一點(diǎn),以前同樣是這樣寫(xiě)程序,只是那時(shí)候用的是臺(tái)達(dá)ES2的,脈沖輸出用的第一軸,y0y1,那是就沒(méi)有出現(xiàn)這種現(xiàn)象,請(qǐng)教圈里各位大師,大神,大佬,大爺,指導(dǎo)指導(dǎo),區(qū)區(qū)在下這里先謝過(guò)了!
林本龍
認(rèn)準(zhǔn)的事情認(rèn)真去做
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:40
伺服的增益調(diào)整一下就好了

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