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工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

kylew

kylew

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樓主發(fā)表于: 2019-10-26 08:36

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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環(huán)形帶走圓周運動，環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？

chenhui12

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1樓發(fā)表于: 2019-10-28 11:45

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先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

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