伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

出入門檻
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2012-12-16
最后登錄: 2022-11-10
查看出入門檻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 11:00
1.臺達(dá)DVP-24ES PLC帶 創(chuàng)正科技的伺服            
2. 工藝是   伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360度   分16等份  每次轉(zhuǎn)22.5度        這個伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈的脈沖 即編碼器脈沖  625 X16=10000    這個625我是看伺服顯示器得到的    PLC總脈沖數(shù)給36000  伺服電子齒輪比為10/36  ,這樣 每次給2250個脈沖     使用指令PLSY K10000  K2550  Y0   頻率10000    脈沖數(shù)2550
  3.下面是每次伺服   記錄到的脈沖數(shù):

第一組2246    第 二組4496  第三組 6746  第四組 8996   第五組 11246   第6組13496  第七組15746 第 八組17996    記錄了八組     后面重復(fù)測也是這樣的數(shù)據(jù)

4.發(fā)現(xiàn)的問題就是第一組2250-2246=4少了四個脈沖  后面幾組 收到脈沖是對的4496-2246=2250.
5.硬件方面的話 PLC到伺服控制器 采用的不是標(biāo)準(zhǔn)線因?yàn)閭}庫沒有  所以隨便整了個編碼器的屏蔽線接的     驅(qū)動器也可靠接地了   PLC 的24V電源還有伺服驅(qū)動器上所需要的24V電源是單獨(dú)給的
  
  請教論壇里前輩們   我這個偏差得怎么解決   閉環(huán)控制沒做過    我現(xiàn)在使用的PLC不支持高速輸入    我問臺達(dá)的工程師說讓我通過485通訊讀取 驅(qū)動器里面的實(shí)際脈沖做比較換算 我現(xiàn)在不清楚是伺服自身帶偏差還是咋回事    小弟先在這里謝啦!!  
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1017 個
工控威望: 2698 點(diǎn)
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 10:31
牛逼,學(xué)習(xí)了
工控人加油

骚货 使劲 嗯| 日韩不卡一区| 亚洲精品国产乱码不卡99| 肏逼视频无毛白虎学生妹| 熟女真实乱videos| 色婷婷丁香五月| 理论片2020年免费重| 国产精品伦一区二区三区| 大尺度露出网站| 互摸互舔嗷嗷嗷| 天天日天天干天天爽天天| 国产一区二区三区17c| 亚洲av午夜福利精品久久| 日本啊 v在线视频观看| 美女不穿衣服视频骚网页| 干老熟女干老穴干老女人| 九九热在线观看视频免费| 久久久精品午夜福利电影| 大吊骚逼视频网| 欧美系列中文字幕一区二区| 黄色av免费在线观看亚洲| 国产精品又爽又粗又长又硬| 国产精品第9页| 老外大洋吊猛探女留学生| 青青草激情视频在线播放| 天堂网AV无码一区二区| 日韩人妻一区二区三区久久| 老熟妇仑乱视频一区二区| 色色五月天,开心激情网| 在线免费观看视频一二区| 东北老女人操逼黄色视频| av毛片免费看| 97精品国产综合久久精品| 美女的骚穴视频| 国产精品毛片无码| 欧亚乱熟女一区二区在线| 91秦先生18在线观看| 东南亚大奶女BB毛茸茸| 乱码熟妇人妻中文字幕久| 同房后龟头有黄色分泌物| 911亚洲精品国内自产|