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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-27 11:18
電機:SM7J,驅動器:SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接,回原點的時,如果當前位置在原點傳感器與負限位之間,會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置,再啟動離開負限位的時候會有一聲異響,有沒有大佬解惑下?加減速度時間以及速度都設置的很小了,還是會存在;
zengsixia
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 18:31
我來說說吧,安川總線的伺服在碰到正反極限時,電機是釋放狀態(tài)的,回原點時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動,就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉,有嘭的一聲,當然如果你不喜歡這種方式,可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能
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