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想問一下各路大神，自動(dòng)過程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。

說一下我平時(shí)做的自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)完后再切自動(dòng)的程序架構(gòu)吧 含軸類  
我是按下暫停后 主自動(dòng)程序進(jìn)入暫停狀態(tài) 并且將目前氣缸和軸位置全部記錄下來 且自動(dòng)狀態(tài)下氣缸的動(dòng)作全部賦值到手動(dòng)按鈕上面  暫停狀態(tài)下  你可以進(jìn)行氣缸的手動(dòng)操作  軸的手動(dòng)操作 調(diào)試等  但是再切自動(dòng)的時(shí)會(huì)檢測(cè)一次目前氣缸和軸的位置是否和暫停前的位置是一致的 不一致就報(bào)警
之前我也有想過 自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)動(dòng)作后 再切自動(dòng) 自動(dòng)復(fù)位到之前的狀態(tài) 但是說起來很簡(jiǎn)單的  但是 真的做起來的工作量不是一般的大  非標(biāo)設(shè)備 不建議這樣做  如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 可以考慮去弄一弄

難搞不行 就暫停后補(bǔ)給他手動(dòng)就可以了