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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 10:50
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用臺達(dá)EH3絕對定位控制臺達(dá)A2私服驅(qū)動絲桿做往復(fù)定位,運(yùn)行一段時間后,位置發(fā)生偏移,但是再次回原,位置又正常,應(yīng)該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅(qū)動器或者電機(jī),還是機(jī)械部分?聯(lián)軸器檢查了,不松,絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個固定螺母,缺失,是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖,就是聯(lián)軸器左側(cè)這個固定螺母缺失,是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:19
個人認(rèn)為往復(fù)運(yùn)動一般不會產(chǎn)生較大的累積偏移量,伺服電機(jī)在停止那一刻會根據(jù)編碼器閉環(huán)自校正停止位置,故伺服電機(jī)最后的旋轉(zhuǎn)方向每次未必相同,而累計誤差是由絲桿間隙(齒輪間隙)在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助

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