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majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片:
現(xiàn)在做一個(gè)取料程序,動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出,取料升降氣缸下降到取料位,打開(kāi)真空,夾料氣缸松開(kāi)材料,取料升降氣缸上升,夾料氣缸夾位料,伸出氣缸退回,取料升降氣缸下降,關(guān)閉真空丟料,取料升降氣缸上升。如此循環(huán),每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器,現(xiàn)在我寫(xiě)正常程序是沒(méi)有問(wèn)題,但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警,這類(lèi)氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理?現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫(xiě),請(qǐng)教下各位前輩這類(lèi)報(bào)警怎么處理好
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 15:55
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-20 17:00
互相學(xué)習(xí),取長(zhǎng)補(bǔ)短,報(bào)警有統(tǒng)一的復(fù)位
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-20 17:05
每周我們都有技術(shù)交流,真的到最后都不知道寫(xiě)什么啦

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