三级片成人京东热五月天,小泽玛利亚电影在线观看

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

cctv197910

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 402 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-05-20
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

zhu2009

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 3582 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-05-22
查看zhu2009的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-07-25 16:26

全看 | 小中大

你應(yīng)該是沒(méi)有做清零輸出

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

http://www.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看