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1，聲明開關(guān)等各按鈕的狀態(tài)（急停，安全，光幕，手動打開，總氣源等等）
2，寫步進(jìn)流程，可省略（選擇工位時候，按一下啟動，進(jìn)行一個動作）
3，寫復(fù)位各個狀態(tài)，完成后的接通的繼電器（用于檢測是否復(fù)位完成和停機(jī)使用）
4，寫復(fù)位調(diào)教和過程（配合各個工位是否復(fù)位完成）
5各個寫狀態(tài)（自動等待狀態(tài)，停機(jī)不清料模式，停機(jī)清料模式，自動運(yùn)行模式）
6停機(jī)模式（含清料）
7，動作
（1）振動盤寫法，先寫各感應(yīng)延時（含缺料振動盤不停止）
（2）吹氣一次和長按吹氣
（3）送錫手動（快慢，正反）和送錫一次
（4）氣缸簡單寫法
（5）一個工位動作完整流程
A請確認(rèn)工位是否關(guān)閉，如果關(guān)閉，直接完成當(dāng)前工位
B寫出當(dāng)前工位相關(guān)氣缸的前后位延時
C寫當(dāng)前氣缸的動作（記得把氣缸前后位延時加進(jìn)去）
D當(dāng)前工位完成后，下一個轉(zhuǎn)盤動作完成前，消除它的完成動作
8，產(chǎn)量計(jì)算（含合格產(chǎn)量，總產(chǎn)量，單班產(chǎn)量，節(jié)拍，產(chǎn)能）
9各個狀態(tài)的時間（運(yùn)行，故障，停機(jī)）
9，寫三色燈（含觸摸屏對應(yīng)的狀態(tài)燈，防止三色燈壞了，看不到）
10復(fù)位狀態(tài)未完成，輸出各個報(bào)警
11報(bào)警
（1）安全報(bào)警（急停，安全門，光幕，手動打開）
（2）缺料報(bào)警
（3）設(shè)置錯誤報(bào)警（無需復(fù)位）
（4）溫控器報(bào)警（無需復(fù)位）
（5）伺服極限報(bào)警（無需復(fù)位）
（6）氣缸報(bào)警（單，雙頭電磁閥）
（7）連續(xù)測量不合格報(bào)警（報(bào)警復(fù)位后，繼續(xù)運(yùn)行）
（8）工位未完成，超時報(bào)警（提示）
（9）開機(jī)彈窗，請選擇產(chǎn)品型號（提示）

最后，不要問我為什么不發(fā)程序……

還行有自己的一套，寫程序程序的邏輯很重要。