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18年11月份開始做的這個(gè)項(xiàng)目，一直做了將近4個(gè)多月吧，這也是本人第一個(gè)超大型項(xiàng)目，一路過來也是不容易。

目前也第一搞NX102,純是用ST寫的，給CATL旗下子公司NVT做的。用過ST感覺優(yōu)勢(shì)很明顯，不同的類型的數(shù)據(jù)可以通過結(jié)構(gòu)體傳遞，軸控用一個(gè)軸功能塊跟FOR循環(huán)就將所有參數(shù)映射起來，氣缸跟真空手動(dòng)用FOR循環(huán)也一小段就解決了，自動(dòng)用Case來寫，修改起來簡(jiǎn)直不要太方便。不過現(xiàn)在脫離不了中文注釋，看了樓主全英文，真厲害

不一樣的，歐姆龍ST更強(qiáng)大，Sysmac Studio感覺更像是專門為ST開發(fā)的一樣，我嘗試移植歐姆龍的ST到三菱5U,有點(diǎn)吐血

引用

引用第42樓新加坡設(shè)計(jì)師于2019-10-25 22:58發(fā)表的  :
歐姆龍的ST和三菱的ST一樣嗎？