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walhan
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-20 11:18
我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),到設(shè)定值后,進(jìn)行脈沖輸出定位控制,現(xiàn)在通過(guò)程序控制,脈沖輸出開(kāi)始的時(shí)間有延時(shí),造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷,觸發(fā)脈沖輸出,不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)?請(qǐng)教各位大神!
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-20 12:52
松下,歐姆龍,舊版的西門(mén)子200都可以,其它不清楚,要使用這種方式高速定位,關(guān)鍵速度要穩(wěn)定
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-21 13:47
引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發(fā)表的  :
這樣干有什么意義呢


一個(gè)加工車(chē)床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動(dòng)上料,產(chǎn)品為方形,1cm*1cm,振動(dòng)盤(pán)上料,用伺服Z想做原點(diǎn)
[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]
hsqknx
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-23 10:50
引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發(fā)表的  :

恕我愚鈍,還是沒(méi)太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動(dòng)條件,計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷,在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位;計(jì)數(shù)值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計(jì)數(shù)值只是定位啟動(dòng)條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話(huà),那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以



問(wèn)題是脈沖發(fā)送方式的支持,在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令,而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位,再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令,這樣就受掃描時(shí)間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令,
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-23 16:49
引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行?那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序,這樣的話(huà)影響掃描周期,如果定位時(shí)間長(zhǎng)看門(mén)狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢,定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說(shuō)的位置不定,是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動(dòng)定位,啟動(dòng)延遲會(huì)影響加工結(jié)果



1,中斷只觸發(fā)脈沖指令,不必等脈沖發(fā)完

2,如果中斷后在外部發(fā)脈沖,因?yàn)樵趻呙璧臅r(shí)候你不清楚中斷什么時(shí)候發(fā)生,這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)位置有影響

3,只要中斷產(chǎn)生,不用什么同步,只要你速度穩(wěn)定,位置就算在高度也能定得準(zhǔn)

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