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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應(yīng)的位置;第2句執(zhí)行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時,伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個脈沖對應(yīng)的位置運動,仍然向前運動。監(jiān)控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3,現(xiàn)象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
sunxinbei
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設(shè)定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的

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