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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點(diǎn)“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺拍照抓;
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動(dòng)送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率。
4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號(hào)交換;
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊,(料倉4個(gè),拍照輸送1個(gè))
其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1325
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    1623154245
    好難,我再想想。。。。
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    1樓  發(fā)表于: 2020-06-29 17:02
    樓主,視覺方面是用FANUC本體自帶的視覺嗎?這視覺好不好用?

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